振動定義
振動（機械振動）泛指物體在某一位置附近的往復運動。“某一位置”一般指靜平衡位置。從廣義上講，表征運動的物理量作時而增大時而減小的反復變化，就可以稱之為振動。
振動的物體可以是飛機、車輛、船舶和建筑等大型宏觀物體，也可以是分子、原子、量子等微觀物質。機械振動是一種常見的力學現象，任何一種物質，只要具有慣性和彈性，在激勵作用下，都會發生振動
引起振動的原因
自然界中，振動無處不在。引起振動的原因也是多種多樣：
1、旋轉機械（發動機、壓縮機、水泵）轉動質量的不平衡、傳動裝置中齒輪加工誤差和磨損、軸承的缺陷和不良潤滑會引起機器設備的振動；
2、汽車在不平路面上行駛會導致車身振動；
3、車輛通過橋梁時會使橋梁結構產生振動；
4、飛機與空氣作用、海浪與船體作用導致飛機和船舶的振動；
5、大橋或高層建筑在風或地震作用下產生振動。
振動的危害
對于多數機器和結構來講，振動帶來的是不良后果。
振動超標會導致：
（1）降低機器的使用性能（如加工、測量精度），導致故障發生；
（2）導致機械零部件加劇磨損、緊固件松動、裂紋形成與擴展，使結構過早出現疲勞失效和損壞；
（3）降低乘客的舒適性；
（4）使工作人員感到不適，嚴重時將損害人的聽力和運動機能。
（5）振動引起的結構噪聲，對環境造成影響；
（6）共振會導致災難性的事故發生，如大橋因共振而毀壞，汽輪機軸因振動而斷裂，飛機因顫振而墜毀等；
振動的好處
振動也并非全無不是處，還有很多機器是利用振動原理工作的：
（1）振動輸送機；
（2）振動篩；
（3）道路使用的振動壓路機；
（4）鐵路使用的碎石道床搗固車；
（5）鐘表、電子按摩椅；
（6）樂器；
（7）次聲波武器：通過發射20Hz以下的次聲波，使其和人體器官產生共振，導致器官變形、移位甚至破裂，從而達到殺傷目的。
振動的分類
? 按系統的響應類型可分為：
簡諧振動（或稱周期振動）：能夠用時間的正弦或余弦函數表示系統響應的振動。
瞬態振動（或稱沖擊）：只能用時間的非周期衰減函數表示系統響應的振動。
隨機振動：不能用簡單函數表達運動規律，只能用統計方法表示系統響應的振動。
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